１９８５年から製造を開始した三菱自動車（三菱ふそう）製路線バスで、１９８７年に京成電鉄バス部門松戸営業所｛現：京成バス松戸営業所｝に納車されました。
三菱純正の車体（新呉羽自動車工業・三菱自動車名古屋工場）を採用せず、富士重工業製の車体を採用
しました。
１９８８年までの製造分はＲ１５型（→５Ｅ）のタイプでしたが、１９８９年以降からはＲ１７型（→７Ｅ）のタイプに変更されています。現有の車両は全てＲ１７型に統一されています。

２００３年にはＲ１７型を採用しているＰ−代の車両の一部が除籍され、２１９号車のみが現在のところ唯一のＰ−代車となっています。
現在は特定用１台と路線用８台で活躍しています。なお、稼動している車両の殆どは検査時の代走に用い
られています。