京成線の輸送力増強及び７５０形等の「青電」グループを淘汰する目的で１９７２年に導入されました。
京成初の無塗装ステンレス車体（セミステンレス）を採用し、当時は従来の京成のイメージを覆す車両とされていました。

編成は４両ですが、先頭−中間の２両で１ユニットを構成しており４両編成をばらして６両や８両にする事が可能となっています。
制御方式は後の３６００形に採用された界磁チョッパ制御が検討されていましたが、全車抵抗制御（３２００形等と同じ機器）を採用しています。

１９９６年からは更新工事が始まり、外観が大幅に変更され室内は３７００形に準じた改造が施されました。
これに伴い３５００形の京急線乗り入れが可能となり、現在では８連を組んだ編成に限り乗り入れが行われています。
３５５７以降の更新も検討されていましたが、コストの関係から廃車解体されることになりました。