７００形・１０００形の老朽置換に伴い２００２年に８両編成３本と４両編成２本が納車されました。２１００形と同じスリット打ち抜きのワイパーカバーが採用されています。
制御装置は２１００形と同じドイツ・シーメンス製を引き続き採用していますが、音階は鳴るものの加減速音が２１００形とは異なります。
２００３年納車分からは英字入りの白幕を採用し、これをきっかけに１５００形等従来車両の白幕化が開始されました。
２００５年からは１４０１編成にて試用されたＩＧＢＴ−ＶＶＶＦが採用され、音階が鳴らなくなりました。またＭＴ比が４Ｍ４Ｔ（４両：２Ｍ２Ｔ）から６Ｍ２Ｔ（４両：３Ｍ１Ｔ）に変更され、
後の２００５年には１４０１編成で試用されたフルカラーＬＥＤが本格的に採用されています。

２００７年には京急初となるステンレス（ＳＵＳ）車体が用いられ、制御装置が国産（三菱電機）製になる等大幅なモデルチェンジが行われ、
翌年秋頃にはステンレス初の４連が登場し、ＭＴ比が３Ｍ１Ｔから４Ｍとなり付随車の連結が無くなりました。
２０１０年の増備では６００形６０５編成で先行採用されたドア上の液晶ディスプレイを本格採用し、
また誤通過防止装置を搭載したため、同系列としては初となるスカイアクセス乗り入れ対応車となりました。
（増備間もない頃は京成本線への乗り入れにも使用）

２０１１年には当系列初となる６連が登場し、１３００番台を名乗ることとなりました。
液晶ディスプレイは採用されていますが、４連・８連と異なり電気連結器が採用されていません。

今後も増備は続けられる見込みです。