１０００形の老朽置換に伴い１９９４年に導入されました。
この車両からワイパーカバーを採用し現在の新１０００形までに至っています。
車体や性能は１５００形のＶＶＶＦ車をベースとしており、車内は地下鉄乗り入れ対応車としては珍しく
オールクロスシートを採用しています。
当初ワイパーカバーは灰色でしたが、後に現在のアイボリー色に変更されています。

１９９６年には８両編成の最終増備分として６０８編成が納車され、転換クロスシートや液晶画面の搭載等試験要素が強い車両となりました。
後に増結対応車両である４両が増備されています。

２００５年から６０６編成が「KEIKYU BLUE SKY TRAIN」として運用を開始し、更にロングシート化が
始まりました。現在まで６０２・６０５と６５１を除く４連以外は全てロング化されています。

２００９年５月から更新工事を開始し、前面が２１００形・新１０００形の意匠に近くなったほか、ワイパーカバーには２１００形・新１０００形と同じスリットが入るようになりました。
同年８月には６０１編成が更新を終えて出場し、現在までに６編成が施行されています。

２０１０年７月１７日の「成田スカイアクセス」開業以降からはアクセス特急へも充当されるようになり、
京成本線への乗り入れ運転は無くなりました。