１０００形老朽置き換え目的で１９８５年に導入されました。
初期の５編成は普通鋼製で戸袋窓があり、以後更新されるまでは京急の両開きドア車両としては非常に珍しい存在でした。
１９８８年からは車体が普通鋼製からアルミ合金製に変更され、戸袋窓が廃止されました。
またこの年から６・８両の製造も開始し、後の１９８９年には付随車サハ１９００形が登場しています。

１９９０年には京急初となるＶＶＶＦインバータ制御車の１７００番台が登場し、１年遅れの１９９２年からは量産車両が登場しました。
この内、１７１３編成の１７１６号車と１７３１編成のみ三菱電機製の装置が用いられています。
２００１年からは更新工事が開始され、鋼製車体特徴の戸袋窓の廃止やスカートの増設が行われています。
うち界磁チョッパ車の更新工事は２００８年分の１５４９編成で終了し、同形式からスカート無しの車両が姿を消す事になりました。
更新工事は２００９年３月の１７３１編成出場により全編成終了しています。

２００６年からは１６４９編成に対しチョッパ→ＶＶＶＦ化改造されており、以後１６４３や１６１３・１６１９等もこの改造を受ける事になりました。
また同時に８両から６両に減車され余った中間電動車は既存の４両に組み込まれ６両化されています。
２００９年頃からは全電動車編成となっていた編成が一部中間電動車の電装解除（付随車化）を行い、ＶＶＶＦ化改造されています。