北総開発鉄道｛北総鉄道｝開業に合わせ、１９７９年に６両編成１本（７００１編成）が納車されました。
先頭車両は７０００番台を名乗っておりますが中間車両は７１００番台と別の番号が与えられています。
１９９０年からは８両への編成増強にあたり、中間電動車（７２００番台）を組み込む様になりました。
また同時に先頭車が電動車に変更され、元々電動車であった場所は付随車にコンバートされました。

２００６年には７５００形が導入され、当形式から２編成が除籍され７００３編成だけが残されましたが、
２００７年３月２５日の「さよなら運転」を以って姿を消しました。